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称重模块在组合秤中的优化

 发布时间:2022-10-18 点击量:177

目前市面上流行的组合秤主要由线振器、料斗、称重模块、主控模块、电机模块及挡板构成。工作流程为:加料机将 物料放在线振器上方的平台上,通过线振器的振动将物料均 匀运送到多个料斗,电机模块控制料斗开合,称重模块进行。

称重处理及数据传输,主控模块负责对称重模块传来的各斗 重量进行组合,当组合出目标重量时,选中对应料斗进行放 料,物料通过挡板进入包装机内,然后不断循环整个过程。 其中,称重模块是组合秤的核心部分,既要保证称量精 度与速度,又要配合主控模块完成一定的业务逻辑。称重模块主要由压力传感器、放大电路、AD 转换芯片、MCU 单片机及电源模块构成。

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首先,压力传感器将压力信号转换为电压信号。放大电路负责将该电压放大至AD转换芯片适配范围进行输 出,AD转换芯片根据基准电压与输入电压的比例,将电压信号转换为数字信号,通过如SPI等协议传输给MCU。

MCU 可对该数据进行处理或包装后进行传输。实际生产中,一旦整体结构发生振动,传感器的输出电 压就会发生跳变,而高精度的 AD 转换芯片只会如实的将 电压转换成数字量交给MCU处理。当初始数据存在噪 声,执行平均滤波就无法得出实际重量。本模块采用单片机与C端共同控制的思想,在放大电路电压输出端加入采集卡,将数据传输给 PC端,以PC端强大的数据处理工具对电压信号进行小波分析,去除噪声,得到称重数据,然后将称重数据通过RS-485通讯协议发送给MCU,由MCU对初始数据与 PC端传输数据进行平均处理,输出真实重量。