动态检重秤的核心原理是:在物料运动过程中,快速、连续地对其进行“拍照"式称重,并通过计算得出单个物料的重量。
步骤1:触发与准备
在物料进入称重区域之前,会有一个检测开关(如光电传感器)。当物料遮挡住光束时,它会发送一个“物料到来"的信号给控制系统。
步骤2:动态称重与信号采集
物料以恒定的速度通过称重台。
当物料进入称重台,但尚未离开的这段时间内,称重传感器会持续不断地采集重量数据。这个过程非常短暂,通常只有几十到几百毫秒。
在此期间,传感器输出的信号并不是一条平稳的直线,而是一个动态波形。由于输送带的振动、物料的晃动等因素,这个波形会有起伏。
步骤3:信号处理与重量计算(核心算法)
这是动态检重技术的关键。控制系统不会简单地取一个瞬时值,而是对采集到的一段动态波形数据进行智能分析。常用的算法包括:
平均值法: 计算有效称重时间段内所有采样点的平均值。这是的方法。
数字滤波: 使用软件算法(如低通滤波)滤除高频振动噪声,保留稳定的重量信号。
峰值/谷值检测: 在某些特殊应用中,可能会分析波形的特征点。
经过处理后,系统会得到一个最能代表该物料真实重量的稳定数值。
步骤4:数据处理与分类
系统将计算出的重量与预设的重量标准范围(如上限、下限和目标值)进行比较。
根据比较结果,对物料进行分类,例如:合格、超重、欠重。
同时,系统会记录每一个数据,用于统计生产数据,如总数量、平均重量、标准偏差等。
步骤5:结果输出与执行(可选)
如果连接了后续的剔除装置(如推杆、摆臂、吹气装置等),控制系统会在物料到达剔除位置时,发出指令将不合格品剔除出生产线。